Zámek byl postaven pravděpodobně v druhé polovině 16. stol. v renesančním slohu. Po dobu 300 let ho obývali členové významného šlechtického rodu Skrbenských z Hříště a Šenova. Z nich nejvýznamněji proslul Karel František Skrbenský, c.k. tajný rada a komoří, zemský hejtman a maršálek Knížectví Těšínského, stavitel
chrámu Prozřetelnosti Boží.
Zámek byl tvořen rozsáhlou
uzavřenou zděnou jednopatrovou budovou se 24 zámeckými komnatami, bohatou knihovnou a vzácnými obrazy. Od 60. let 19 století nebyl obýván, postupně chátral a k jeho zkáze přispěl mimo jiné pobyt maďarského vojska v r. 1917. Od r. 1927 do 50. let 20. stol byl postupně bourán.
Z rozsáhlého zámeckého areálu zbyla pouze budova bývalého správce, pocházející zřejmě ze 17. století, kde se v současnosti nachází budova ZUŠ, která byla zřízena městem Šenov v září 1994. Na fasádě budovy jsou umístěna sgrafity akad. malíře V. Wünscheho.